[发明专利]用于车辆远程遥控泊车的控制系统、控制方法和车辆有效
| 申请号： | 202110069436.6 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112744214B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 何俊 | 申请（专利权）人： | 广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于车辆远程遥控泊车的控制系统，包括车身电子稳定控制系统、电子驻车制动系统和车辆控制器，车辆控制器用于判断用于执行远程遥控泊车的车身电子稳定控制系统是否存在异常；以及用于在车身电子稳定控制系统存在异常的情况下，控制电子驻车制动系统以实现车辆的远程遥控泊车。本申请实施方式的控制系统中，通过利用车辆原有的控制器作为车身电子稳定控制系统的冗余单元，在车辆控制器判断出车身电子稳定控制系统存在异常的情况下，控制电子驻车制动系统以实现车辆的远程遥控泊车，确保泊车过程的安全，提升用户的泊车体验。同时也简化了车辆的硬件系统设置，降低了生产成本。本申请还公开了一种控制方法、车辆和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 远程 遥控 泊车 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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