[发明专利]一种无人系统决策策略的自主能力快速测评方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110068656.7 申请日: 2021-01-19
公开(公告)号: CN112765812B 公开(公告)日: 2021-09-07
发明(设计)人: 孟令中;薛云志;董乾;师源;杨光;王鹏淇;武斌 申请(专利权)人: 中国科学院软件研究所
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;G06F30/15
代理公司: 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 代理人: 司立彬
地址: 100190 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种无人系统决策策略的自主能力快速测评方法及系统,其步骤包括:1)构建危险场景知识库,并在仿真环境中实现相对应的危险场景;2)根据输入被测对象,对各危险场景进行分级;3)从低危险等级的危险环境开始对被测对象进行迭代测试:首先对于每一危险等级j,选取N个属于该危险等级j的危险场景作为测试场景进行仿真测试,如果第i个测试场景i的通过率为Pi≥Yi则标记第i个测试场景测试通过,则令Pi'=1,否则Pi'=0;然后计算等级j的危险数值如果Rj≥Zj,则标记该危险等级j通过;4)根据各危险等级的测试结果生成测试报告。
搜索关键词: 一种 无人 系统 决策 策略 自主 能力 快速 测评 方法
【主权项】:
暂无信息
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