[发明专利]一种无人系统决策策略的自主能力快速测评方法及系统有效
申请号: | 202110068656.7 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112765812B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 孟令中;薛云志;董乾;师源;杨光;王鹏淇;武斌 | 申请(专利权)人: | 中国科学院软件研究所 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/15 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人: | 司立彬 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
本发明公开了一种无人系统决策策略的自主能力快速测评方法及系统,其步骤包括:1)构建危险场景知识库,并在仿真环境中实现相对应的危险场景;2)根据输入被测对象,对各危险场景进行分级;3)从低危险等级的危险环境开始对被测对象进行迭代测试:首先对于每一危险等级j,选取N个属于该危险等级j的危险场景作为测试场景进行仿真测试,如果第i个测试场景i的通过率为P |
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搜索关键词: | 一种 无人 系统 决策 策略 自主 能力 快速 测评 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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