[发明专利]一种红外灸疗仪及其温度控制方法有效

专利信息
申请号: 202110066320.7 申请日: 2021-01-19
公开(公告)号: CN112882509B 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 沈卫东;范红梅;陈大年 申请(专利权)人: 上海井荥机器人科技有限公司
主分类号: G05D23/20 分类号: G05D23/20;A61H39/06;A61N5/06;B25J9/16
代理公司: 上海牧信专利代理事务所(普通合伙) 31416 代理人: 马俊
地址: 201315 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种红外灸疗仪及其温度控制方法,涉及红外灸疗仪,其红外灸疗仪包括控制终端、控制机箱、灸疗头和机械臂,灸疗头包括外壳,外壳的中心处固定有红外烤灯,该红外烤灯外覆盖有圆形灯罩,该外壳的环形边缘处均匀分布有四个红外温度高度一体传感器,四个红外温度高度一体传感器均能实时测量被灸疗皮肤的实时温度t、红外烤灯和被灸疗皮肤之间的距离d数据,控制机箱内装有电机驱动器,控制终端内设定有灸疗时间参数M、灸疗温度参数T以及灸疗控制器,该控制机箱根据灸疗控制器的程序模块信息通过电机驱动器驱动机械臂来移动红外烤灯。本申请提供一种红外灸疗仪及其温度控制方法,无污染,可实现量化控温,具有更高的控温稳定性、控温便捷性性能。
搜索关键词: 一种 红外 灸疗仪 及其 温度 控制 方法
【主权项】:
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