[发明专利]路径找寻方法、终端及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110066005.4 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112807682B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 魏新宇;吴春琳;陈启晗;邓冬生;邱登辉 | 申请（专利权）人： | 尚娱软件（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/56 | 分类号： | A63F13/56 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种路径找寻方法、终端及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取地图数据中的起点和终点；根据所述起点和终点以A‑STAR算法执行寻路操作；在以所述A‑STAR算法执行寻路操作时，若迭代次数达到预设次数，则根据所述起点和终点以单源最短路径算法执行寻路操作。通过在A‑STAR算法计算到一定时间仍未求出寻路路径时，通过单源最短路径算法进行寻路操作，使得在地图较小时，直接通过A‑STAR算法计算，而在地图较大时，则转换为快速算法计算，在保证了寻路准确度的基础上，提升了寻路效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 找寻 方法 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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