[发明专利]一种基于linux的机器人系统及方法在审
| 申请号： | 202110065467.4 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112733998A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 赖培银 | 申请（专利权）人： | 数龙（福建）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/00 | 分类号： | G06N3/00;G06F9/448;B25J9/16 |
| 代理公司： | 福州顺升知识产权代理事务所(普通合伙) 35242 | 代理人： | 黄勇亮 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓楼区工业*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于linux的ROS+Android+移动底盘RTOS深度融合的机器人系统及其使用方法包括器人主板、移动底盘以及云端,机器人主板为linux系统、ROS系统以及Android系统组成，移动底盘的操作系统为RTOS系统/linux系统以及Android系统组成,且机器人主板以及移动底盘的操作系统均以Linux系统为基础系统,将机器人控制部分完全集成到Android系统中，从底层实现相关外设驱动，到上层去实现各类机器人控制算法，使硬件成本大幅下降；处于同一系统中，各模块的沟通相当于是进程间的通讯，Android的IPC机制可以保证很好的实时性；将ROS生态中丰富的算法和功能包无缝抑制到新的机器人系统中；移动底盘采取瘦机方案，降低软硬件成本，实现控制算法和驱动硬件分离，提高系统运行的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 linux 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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