[发明专利]一种用于手臂助力的机械外骨骼在审
| 申请号： | 202110060053.2 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112894767A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 邵利 | 申请（专利权）人： | 邵利 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及外骨骼技术领域，且公开了一种用于手臂助力的机械外骨骼，包括固定与身体肩部的肩套，所述肩套的后背一侧固定安装有动力件，从肩部到肘部依次设有臂套、关节助力环和肘套，所述臂套通过第一伸缩囊与肩套连接。该用于手臂助力的机械外骨骼，通过液压和负压驱动伸长和收缩，一方面，相对于连杆结构，结构更加轻巧，与手臂贴合的更好，并且实现更多的自由度，辅助动作更加灵活，另一方面，作用力分散地更加均匀，佩戴也更加舒适，其次，可以提供与手臂方向相同的拉伸力，在长时间提或搬运物品时，整体作用，将作用力直接传递到肩套上，最终作用在肩部和后背，受力更加均衡、合理，减轻手臂的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手臂 助力 机械 骨骼 | ||
【主权项】：
暂无信息
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