[发明专利]一种无人驾驶电动赛车算法开发平台在审
| 申请号： | 202110059255.5 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112904826A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李刚;闫丰雨;李宁;金鸿耀;白鸿飞;赵德阳;郝亮;王昌硕 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 刘小娇 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶电动赛车算法开发平台，包括：控制算法库模块，其内部存储有整车控制算法；仿真库模块，其用于验证所述整车控制算法模型的控制效果；应用层接口驱动模块，其与所述控制算法库模块电联，用于实现所述算法开发平台的通信功能、数据采集功能、输入输出功能以及中断功能；整车控制器，其与所述应用层接口驱动模块电联，用于根据所述整车控制算法对赛车进行控制；用户操作界面，其与所述算法控制模块和所述仿真库模块电联，用于输入用户需求，调用所述整车控制算法模块或所述仿真库模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 电动 赛车 算法 开发 平台 | ||
【主权项】：
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