[发明专利]一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统在审
| 申请号： | 202110057044.8 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN113139232A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李冬;孙杰;魏超;曾科军;黄晓冬;孟庆海;刘立坤;翟月;刘学 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军91550部队 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 116023 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统，根据已完成飞行运动的飞行器的运动轨迹为该飞行器建立相应的物理模型和数学模型，通过该飞行器的物理模型和数学模型共同形成该飞行器运动轨迹稀疏表示模型；当对飞行器的观测具有不完全测量时，该飞行器运动轨迹的测量模型为非线性部分欠定时序方程组；通过该飞行器运动轨迹稀疏表示模型和测量模型所具有的关联关系，建立该飞行器的稀疏表示寻优模型；对该飞行器的稀疏表示寻优模型进行求解，得到待估参数向量；根据待估参数向量获得该飞行器已完成的飞行运动轨迹。实现对待估参数向量的稀疏表示，在测量出现不完全时，通过全程测量数据的综合使用，实现事后对飞行器的定位研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 不完全 测量 飞行器 事后 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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