[发明专利]一种矿井开采设备用底盘系统及其控制方法在审
申请号: | 202110054704.7 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112901162A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 范吉宏;李俊楠;赵仁宝;赵艳鹏;李红友;刘勇;孙新磊 | 申请(专利权)人: | 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 |
主分类号: | E21C29/22 | 分类号: | E21C29/22;E21C35/00;E21C35/04;E21C31/02 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 周国勇 |
地址: | 274700 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明适用于采煤设备技术领域,提供了一种矿井开采设备用底盘系统及其控制方法,包括底盘本体,底盘本体的上部设有开采组件,底盘本体的内部设有气囊组件、缓冲组件和建模系统;建模系统包括高精度地质模型建设单元,涵盖矿井地面勘探、物探地质信息,井下巷道揭露、巷探、钻探、物探地质信息,精度达到各种探测获取地质信息的最高精度;开采组件包括盖设在底盘本体上的壳体,壳体内设有开采头,开采头与第一驱动件连接,第一驱动件位于移动箱内,移动箱远离开采头的一端连接第二驱动件,第二驱动件固接在底盘本体上。借此,本发明能够提高底盘前端的防撞、减震能力,保护底盘的前端面不被撞伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 矿井 开采 备用 底盘 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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