[发明专利]一种车辆调头的控制方法、装置、车辆及介质在审
| 申请号： | 202110054662.7 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112678066A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王占一;孙威;赵根根 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆调头的控制方法，包括如下步骤：获取车辆的状态信息，状态信息包括车速信息；当车速信息不大于预设车速值时，获取车辆周围的环境信息；根据获取的环境信息，生成目标调头区域；根据生成的目标调头区域，控制车辆执行自动调头操作。本发明还公开了一种车辆调头的控制装置、车辆及计算机存储介质。该车辆调头的控制方法、装置、车辆及计算机存储介质能够利用车辆自身的状态信息和车辆周围的环境信息实现对车辆在目标调头区域进行自动调头的控制，从而能在狭小的道路上帮助驾驶员完成自动调头操作，高效地辅助驾驶员完成调头操作，且提高了日常车辆调头的效率，增加车辆驾驶的便捷性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 调头 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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