[发明专利]一种车辆质心识别方法、车辆及存储介质

摘要

本发明公开了一种车辆质心识别方法、车辆及存储介质，方法包括：静止状态时，计算后轴左轮垂向载荷FzL和后轴右轮垂向载荷FzR；匀速直线行驶状态时，计算后轴左轮垂向载荷和后轴右轮垂向载荷，并进一步计算后轴垂向载荷Fz1；加速直线行驶状态或减速直线行驶状态时，检测车辆的纵向加速度ax，计算后轴左轮垂向载荷和后轴右轮垂向载荷，并进一步计算后轴垂向载荷Fz2；匀速曲线行驶状态时，检测车辆的横向加速度ay，计算后轴左轮垂向载荷FzL1和后轴右轮垂向载荷FzR1；通过FzL、FzR、Fz1、Fz2、FzL1、FzR1、ax、ay以及后轴轮距B计算整车质心。本发明能简单快速精准的计算整车质心。