[发明专利]一种扫地机器人及其导航控制方法在审
| 申请号： | 202110052488.2 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112799408A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋仕龙;朱红岷 | 申请（专利权）人： | 深港产学研基地（北京大学香港科技大学深圳研修院）;深圳市港科才盛科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳紫辰知识产权代理有限公司 44602 | 代理人： | 沈丹华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种扫地机器人的导航控制方法，包括：通过摄像装置获取扫地机器人前方设定角度范围内的第一图像和/或第一视频；识别所述第一图像和/或第一视频中反射装置的位置，并根据所述反射装置的位置，在所述第一图像和/或第一视频提取第二图像和/或第二视频；对所述第二图像和/或第二视频信息进行处理，以确定所述扫地机器人的后方是否存在障碍物；当所述扫地机器人的后方不存在障碍物时，控制所述扫地机器后退。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 及其 导航 控制 方法 | ||
【主权项】：
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