[发明专利]一种车辆通过性提示方法和车辆在审
| 申请号： | 202110050565.0 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112660123A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;马玮玮;官已骏;范云雷 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆通过性提示方法和车辆，所述方法包括：监测车辆在行驶方向上的障碍物；建立行驶坐标系；其中，所述行驶坐标系的纵轴为基于所述行驶方向形成，所述行驶坐标系的横轴为基于与所述行驶方向垂直的方向形成；根据所述障碍物和所述车辆在所述行驶坐标系中的投影位置，提示所述车辆通过所述障碍物的通过性。本发明实施例可以在车辆行驶过程中，提前提醒在行驶方向上车辆通过障碍物的通过性，避免碰撞事故发生，无需驾驶者降速停车，提升了行驶速率，对于驾驶者而言非常友好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 通过 提示 方法 | ||
【主权项】：
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