[发明专利]结合卷积神经网络和数据融合的大桥方位识别方法及系统在审
| 申请号： | 202110050504.4 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112733753A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 徐中明;钟鸣;朱俊 | 申请（专利权）人： | 江苏恒澄交科信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合卷积神经网络和数据融合的大桥方位识别方法及系统，其方法包括：获取相机图像数据；利用训练好的卷积神经网络判断图像中是否存在大桥；当存在大桥时，提取大桥图像坐标；将海事雷达数据转换到相机的图像平面；在图像平面上匹配大桥图像坐标和海事雷达数据的图像坐标；计算大桥在海事雷达中的方位。本发明结合卷积神经网络和数据融合的大桥方位识别方法及系统通过卷积神经网络判断图像中是否存在大桥，并将海事雷达数据转换到相机的图像平面，实现和大桥的图像坐标的数据融合，从而求出大桥相对于智能船舶的方位信息。具有准确性高、可靠性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 卷积 神经网络 数据 融合 大桥 方位 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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