[发明专利]一种车辆变道检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110048731.3 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112784724A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 罗余洋 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆变道检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对视频图像进行目标车辆检测，确定目标车辆的车辆位置区域序列；将车辆位置区域序列作为输入数据，通过预先训练的目标变道检测模型进行车辆变道检测，输出车辆变道行为，车辆变道行为包括实线变道、虚线变道和无变道；根据车辆变道行为，确定目标车辆的变道类型，变道类型包括合法变道和违法变道。本发明将目标车辆位置区域从视频图像中提取出来，运用目标变道检测模型对车辆位置区域序列进行车辆变道检测，通过目标车辆与车道线的位置变化关系，确定车辆变道行为，在一些图像帧中的车道线被遮挡时，依然可以准确识别车辆变道行为，实现了快速检测和提高检测准确性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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