[发明专利]按摩仪控制方法、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110045871.5 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112750108B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 谈继勇;张智胜;李元伟;孙熙;杨道文;李勇 | 申请（专利权）人： | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/55;G16H20/30 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种按摩仪控制方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括：在预设时长内连续获取多张人体表面深度图；在所述多张人体表面深度图中，根据人体表面信息，获得所述各个人体表面坐标的平均深度值和深度值波动范围；根据各个人体表面坐标的平均深度值和深度值波动范围，结合预先设置的波动值阈值，获得各个人体表面坐标的融合深度值；根据各个人体表面坐标和所述融合深度值，生成人体表面深度图的融合深度图；将融合深度图转化为点云数据，根据所述点云数据，对按摩仪的按摩路径进行控制。本发明解决了人体呼吸时按摩仪器与皮肤贴合程度不高的问题，实现根据呼吸时人体表面的起伏情况规划按摩仪器的按摩路径，提高按摩效果。 | ||
| 搜索关键词： | 按摩 控制 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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