[发明专利]一种智能装车系统在审
| 申请号： | 202110044895.9 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112794112A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 丁少森;王俊雄;高秀娟;王相龙;刘源;安佳宁;薛彬 | 申请（专利权）人： | 北京赛佰特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种智能装车系统，包括支撑框架，支撑框架跨设于车辆上方；供料装置，供料装置连接于支撑框架，用于向车辆提供物料；至少一个抓手，至少一个抓手可移动地连接于支撑框架的顶部，用于抓取供料装置的物料放入车辆的车厢内；行走装置，设于支撑框架的顶部，且驱动连接于抓手，以使抓手沿支撑框架的长度方向移动；升降装置，升降装置设于支撑框架的顶部，且驱动连接于抓手，以使抓手沿竖直方向和支撑框架的宽度方向移动；车辆探测装置，车辆探测装置设于支撑框架上，用于探测预设区域内车辆的位置和其车厢的形状；控制装置，控制装置接收车辆探测装置的探测信号生成自动装车码放信息，并控制供料装置、行走装置、升降装置和抓手的启停和运转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 装车 系统 | ||
【主权项】：
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