[发明专利]一种基于附加集成模块的PID目标跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202110044826.8 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112859587B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 毛耀;段倩文;何秋农;刘超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于附加集成模块的PID目标跟踪控制方法。在目标跟踪控制领域中，由于目标总是运动在低中频，因此低中频的跟踪精度是该系统普遍关注的问题。本发明在光电跟踪实验平台上首先进行被控对象辨识，然后设计基于附加集成模块的PID控制器，针对控制器中参数调节问题，采用了多目标寻优算法解决，最后将本发明所提控制方法实施后完成对目标的跟踪。已知代表光电跟踪系统跟踪精度的性能指标是误差抑制能力，在将基于附加集成模块的PID控制器与不添加集成模块的PID控制方法对比后，本发明所提控制方法在低中频的误差抑制能力明显优于PID，达到了提升跟踪精度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 附加 集成 模块 pid 目标 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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