[发明专利]车辆汇合方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202110044366.9 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114764001A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张瑜 | 申请（专利权）人： | 博泰车联网科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 车英慧 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆汇合方法、装置、电子设备及介质。所述车辆汇合方法包括以下步骤：根据待汇合车辆的行驶路径，确定汇合车辆的多条规划路径，多条所述规划路径均与所述行驶路径存在交叉结点；根据所述行驶路径、所述规划路径和所述交叉结点，确定汇合点和汇合路径。该方法可节省待汇合车辆和汇合车辆的时间，两车以正常速度行驶即可，待汇合车辆无需停车或龟速等待汇合车辆，汇合车辆也无需超速追赶待汇合车辆，能避免违章的发生，且大大提高了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 汇合 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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