[发明专利]装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统在审
| 申请号： | 202110043030.0 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112792951A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 陈坤;黄祥;陆定军;李玉佳;高雪嵩;杨海明;张逸峰;汪丽琼;藏东东;陈超峰 | 申请（专利权）人： | 中建材凯盛机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B28B1/29 | 分类号： | B28B1/29;B28B17/00;B28B1/087;B28B7/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201601 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，包括抹平机械手装置、六轴机器人、振动排气装置、余料回收装置、模具车定位装置和模具车夹紧装置，所述的抹平机械手装置安装于六轴机器人上，所述的振动排气装置分别置于模具车两侧，所述的余料回收装置安装于模具车一侧，所述的模具车定位装置置于模具车前端实现定位，所述的模具车夹紧装置置于模具车后端。采用了本发明的装配式房屋墙板模块料浆二次抹平的自动化系统，可实现自动模具车定位与夹紧、侧面排气、上表面抹平、余料排出和收集等工艺处理。本发明设备采用的机械手运行至末端时，前挡组件下压以及前挡工具两端的缓冲密封垫，可有效防止余料溢出。 | ||
| 搜索关键词： | 装配式 房屋 模块 二次 自动化 系统 | ||
【主权项】：
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