[发明专利]一种根据玻璃尺寸调整吸附位置和吸力大小的机械臂吸盘

摘要

本发明涉及机械臂相关领域，公开了一种根据玻璃尺寸调整吸附位置和吸力大小的机械臂吸盘，包括主箱体，主箱体内设有开口向下的吸盘箱体腔，吸盘箱体腔内滑动配合连接有吸盘箱体，吸盘箱体内设有左右对称且开口向上的滑杆腔，吸盘箱体腔上端壁上固定连接有与所述滑杆腔滑动配合连接的滑杆，根据方形玻璃的大小自动调整机械臂吸盘的吸附位置，使得吸盘可以吸附玻璃边缘，从而提高玻璃搬运的稳定性，避免了在搬运过程中由于抖动而导致玻璃脱离吸盘的吸附，大大提高了玻璃搬运的安全性，同时，根据玻璃的重量自动调整吸盘的吸力，避免了气泵以及吸盘长时间的高强度作业从而降低其使用寿命。