[发明专利]一种工业车间用物流搬运机器人

摘要

本发明属于搬运机器人技术领域，尤其为一种工业车间用物流搬运机器人，包括驱动机构，所述驱动机构包括机器人本体和安装在其底面的四个驱动轮，所述机器人本体的顶端设有顶升轴，所述顶升轴的顶端固定连接有顶升板；在需要对老式栈板进行运输时，丝杆滑台带动将插板向安装槽外侧推动，直至两个插板插接至栈板下方，顶升轴对顶升板进行顶升，传动杆同步向上移动，传动杆通过滑块将插板向上提升，同时，第一电动推杆对摆杆进行推动，并将摆杆推动至竖直状态，此时，两个插板将栈板向上顶起，实现对老式栈板上的货物进行搬运，可根据实际使用情况进行调节，且在不对栈板进行搬运时，插板均滑动收纳，占用空间较小。