[发明专利]一种仿大雁结阵和滑翔飞行设计的多扑翼微型飞行器

摘要

本发明公开了一种仿大雁结阵和滑翔飞行设计的多扑翼微型飞行器。该多扑翼微型飞行器是一种六扑翼布局形式，由机体和三对扑翼组成，其三对扑翼左右对称、呈阶梯状布置在机体两侧，前方的各对扑翼翼尖与紧邻后方扑翼的半展长位置平齐。模仿大雁结阵和滑翔飞行，该飞行器在高空和高速飞行时，扑翼攻角固定进行滑翔飞行；而在需要高升力和高推力时，扑翼同相位倾斜拍动，以产生升力和推力。本发明一种仿大雁结阵和滑翔飞行设计的多扑翼微型飞行器，有效利用前方扑翼产生的翼尖涡对后方扑翼的干扰作用，解决了传统扑翼飞行器升力不足和气动效率较低的问题。