[发明专利]一种车辆后轮的控制方法、控制系统及车辆有效
| 申请号： | 202110038699.0 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112849152B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 周以勤;姚宾;徐俊;王玮 | 申请（专利权）人： | 武汉路特斯汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 王雪梅 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆后轮的控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆底盘领域。本发明先在车辆开始转向或开始变道时实时地获取车辆的横向加速度、车辆后轮的实际转向角以及车辆距离目标车道线的实际距离，然后从预置存储模块中查找与横向加速度相对应的车辆距离目标车道线的阈值距离，之后在实际距离大于阈值距离且为阈值距离的预设倍数时根据车辆后轮当前的实际转向角、当前的横向加速度以及当前的实际距离计算车辆后轮回正允许的最大速度；之后控制车辆后轮按照最大速度进行回正；最后当车辆后轮回正后且在当前的实际距离等于阈值距离时激活ADAS系统。本发明在ADAS系统激活前控制车辆后轮主动回正，可以更准确地对车辆的轨迹进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 后轮 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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