[发明专利]固定翼无人机与旋翼无人机自主协同运输系统及方法在审
| 申请号： | 202110038251.9 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112650302A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李旭东;贾圣德 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 周达 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种固定翼无人机与旋翼无人机的自主协同运输系统及方法，包括固定翼无人机、旋翼无人机和地面站，固定翼无人机与旋翼无人机通过通信模块与地面站链接；固定翼无人机用于长距离货物运输，用于在空中与旋翼无人机协同转接货物；旋翼无人机用于将货物从地面转运至空中并转接给固定翼无人机或者将固定翼无人机运载的货物转运到地面；地面站与固定翼无人机和旋翼无人机通信，负责为固定翼无人机和旋翼无人机提供航线规划、协同控制和信息监控功能。本发明的固定翼无人机达到指定空域后，由地面站控制旋翼无人机升空对接，在双机协同稳定飞行过程中完成货物转接操作，能够实现复杂地形情况下货物的快速转运工作。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 无人机 自主 协同 运输 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110038251.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
