[发明专利]一种自动驾驶车辆纵向驾驶拟人化程度评价方法有效
| 申请号： | 202110035159.7 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112721949B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 郑玲;李剑辉;乔旭强;李以农;余颖弘;曾迪 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/09 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 杨云川 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆纵向驾驶拟人化程度评价方法，包括：采集不同类型驾驶员的驾驶数据，选取各类中典型驾驶员的驾驶数据并拟合为GMM，利用KL散度将其他驾驶数据分类；根据分类的驾驶数据建立不同类型驾驶员跟车模型；基于MPC理论，结合不同类型驾驶员跟车模型建立巡航控制系统；将巡航控制系统用于实车试验采集跟车数据片段，将跟车数据片段拟合为GMM，利用KL散度将跟车数据片段分类，计算分类识别率用于评价拟人化程度。本发明通过对自动驾驶系统的拟人化程度进行量化评价，解决了主观评价受个人主观因素的影响不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 纵向 拟人化 程度 评价 方法 | ||
【主权项】：
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