[发明专利]一种基于证据融合理论的室内地标更新方法及装置有效
申请号: | 202110033693.4 | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN112766122B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 刘宁;朱坤鑫 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/80;G06F16/29;G06F16/23 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;颜希文 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于证据融合理论的室内地标更新方法及装置,该方法包括:获取用户上传的地标视频,从地标视频中提取视频序列帧,并将视频序列帧转换成视频分数值;将视频分数值代入用户预设的猜想场景函数式,得到猜想场景概率值;对猜想场景概率值进行一阶融合计算和二阶融合计算,得到二阶猜想场景概率值,采用猜想场景概率值进行二阶数据冲突计算得到二阶数据冲突指标值;当二阶猜想场景概率值满足预设的变化值要求且二阶数据冲突指标值满足预设的冲突指标值时,确定用户达到的待更新的室内地标发生变化;将视频序列帧替换预存的序列帧,完成室内地标更新的操作。本发明可以根据地标视频实现地标的自动更新,从而减少更新所需的时间和成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 证据 融合 理论 室内 地标 更新 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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