[发明专利]基于全景图的定位误差校准方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110033605.0 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112785519A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张少杰;陈英博;胡艳萍 | 申请（专利权）人： | 普联国际有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 中国香港九龙尖沙咀科*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全景图的定位误差校准方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取全景图以及与所述全景图对应的初始定位误差；根据所述全景图分别获取待定位目标点的目标位置以及摄像装置的当前参考位置；根据所述初始定位误差、所述目标位置和所述当前参考位置计算得到摄像装置的定位移动距离；控制所述摄像装置根据所述定位移动距离进行移动，并获取移动后的摄像装置在所述全景图上的实际参考位置；根据所述初始定位误差、所述当前参考位置、所述实际参考位置和所述目标位置计算得到全景图的校准定位误差。本发明实施例通过对定位误差进行校准，能够有效减小全景图的定位误差，使全景图定位更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全景 定位 误差 校准 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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