[发明专利]一种基于搜索技术的自动驾驶车辆变道行为决策方法有效
| 申请号： | 202110030986.7 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112721929B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘顺程;苏涵;郑凯;郑渤龙 | 申请（专利权）人： | 成都语动未来科技有限公司;电子科技大学长三角研究院（衢州） |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 杨佳丽 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于搜索技术的自动驾驶车辆变道行为决策方法，该决策方法包括如下步骤：(S1)在预测了周围车辆的未来轨迹之后，自动驾驶汽车决策自己的驾驶行为；(S2)在行为决策中，分别通过行为搜索模块和行为处理模块对自动驾驶车辆的变道行为进行决策。通过上述方案，本发明达到了高效的自动驾驶目的，具有很高的实用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 搜索 技术 自动 驾驶 车辆 道行 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都语动未来科技有限公司;电子科技大学长三角研究院（衢州），未经成都语动未来科技有限公司;电子科技大学长三角研究院（衢州）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110030986.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
