[发明专利]航天器灵活任务规划序列鲁棒执行方法

摘要

本发明公开的航天器灵活任务规划序列鲁棒执行方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：通过状态变量四元组x＝(V,T,σ,D)中可控性标识符σ(v)＝c或σ(v)＝u表示状态变量值v是可控的或不可控状态，建立具有不确定性的航天器任务规划模型PD＝(VP,VE,R)。将灵活区间的任务规划序列TL构造为具有不确定性的时间和逻辑关系执行网UEXN，随着时间推移，根据环境和航天器系统状态，逐步对UEXN进行逻辑条件和时间动态可控性判断，输出具有确定时间点的任务规划执行序列，提高不确定环境下航天器任务序列执行的鲁棒性，保证航天器在轨自主运行的安全性。在任务规划问题中不可控活动相同的情况下，活动持续时间不确定度增加，本发明在保证计算时间相近的基础上具有稳定性强的优点。