[发明专利]路径规划方法、装置、处理设备、移动设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110030330.5 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112923940A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 谭泽汉;杨卫东;马雅奇;张洋;戴嘉男 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司;复旦大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;金淼 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种路径规划方法、装置、处理设备、移动设备及存储介质，该方法包括：获取目标环境的环境地图；获取移动设备的起点和目标点；根据环境地图、移动设备的起点和目标点、以及预设约束条件规划移动设备在目标环境中行驶的最佳路径；其中，预设约束条件包括：移动设备从起点到目标点的通行路径最短，以及移动设备从起点到目标点行进过程中的转向次数最少。本申请能够为移动设备规划实际场景中的真正最佳路径，进一步降低移动设备从起点至目标点所花费的实际成本。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 处理 设备 移动 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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