[发明专利]一种非规整装车空间的建模方法及装置有效
| 申请号： | 202110027801.7 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112347664B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李政德;刘霞;刘盛;武杰 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 彭随丽 |
| 地址： | 215301 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种非规整装车空间的建模方法及装置，建模方法包括：扫描所述非规整装车空间，构建第一装车空间模型；拟合装车空间的凹凸部，构建第二装车空间模型；根据所述非规整装车空间的所述凹凸部信息对所述第二装车空间模型进行修正，得到所述非规整装车空间的修正模型。本发明提出的建模方法能够适用于非规整装车空间的空间建模，保证了自动装车方法的顺利进行，提高了自动装车装置的安全性；基于扫描数据的拟合获得凹凸部信息，获得准确的凹凸部信息，同时降低了系统成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规整 装车 空间 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
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