[发明专利]一种水平运输任务AGV动态时间预估方法在审

专利信息
申请号: 202110027744.2 申请日: 2021-01-11
公开(公告)号: CN112734111A 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 王涵晟;张峥炜;赵云;王小进;陈波 申请(专利权)人: 上海振华重工(集团)股份有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 上海集信知识产权代理有限公司 31254 代理人: 洪玲
地址: 200125 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了动态时间预估技术领域的一种水平运输任务AGV动态时间预估方法,该水平运输任务AGV动态时间预估方法包括以下步骤:步骤1:特征选择;步骤2:数据处理;步骤3:机器学习;步骤4:神经网络;步骤5:验证动态时间预估模型;该水平运输任务AGV动态时间预估方法使用机器学习模型以及神经网络模型对AGV的完成任务时间进行动态预测,刻画出码头水平运输过程中AGV受到的各种因素的影响。从而改善时间预估结果,为其他应用场景提供更精准的基础数据。
搜索关键词: 一种 水平 运输 任务 agv 动态 时间 预估 方法
【主权项】:
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