[发明专利]一种无人机自组织网络的路由建立方法及系统有效
| 申请号： | 202110019348.5 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112822752B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 郭晶晶;高华敏;马建峰;刘志全;李兴华;魏旭亮 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W40/32 | 分类号： | H04W40/32;H04L45/02;H04B7/185;H04W84/06 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 房鑫 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种无人机自组织网络的路由建立方法及系统，路由建立方法包括以下步骤：预定义默认分簇策略，基于默认分簇策略进行网络分簇，得到初始网络簇结构；基于强化学习设计无人机自组织网络的路由动态调整模型；对各网络节点设置基于网络拓扑稳定性的惩罚函数，各网络节点反馈惩罚函数的输出，根据反馈信息动态更新路由动态调整模型，并选取最优分簇策略提供给各网络节点；获取稳定的基于分簇的簇结构，建立各网络节点的路由。本发明能够针对无人机网络运行阶段网络状态的动态变化自适应的调整分簇策略，从而延长网络的生命周期，并提高网络拓扑的稳定性以及节点间的路由稳定性，降低了通信时延。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 组织网络 路由 建立 方法 系统 | ||
【主权项】：
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