[发明专利]一种仓储搬运机器人在审
| 申请号： | 202110018409.6 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112775927A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王锦荣 | 申请（专利权）人： | 奥尔森（镇江）电气机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06;E01H1/08 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 曾倩莹 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓储搬运机器人，包括承载组件、清扫组件、搬运组件和吸尘器，承载组件包括承载座和四个滚轮，清扫组件包括第一电机、第一锥齿轮、传动件和清扫件，搬运组件包括支撑柱、第二电机、传动轴、转盘、支撑杆和搬货件。本发明中，其承载座和四个滚轮简便的实现机器人的移动，进而实现对货物进行运送，达到良好的移动效果，其清扫件转动将邻近垃圾清扫到承载座底部中心处，在通过吸尘器将垃圾收集，简便的实现对垃圾的清理，避免后期人工清扫，省时省力，当待搬运货物与目的地较接近时，不需要移动承载座，通过第二电机带动转盘旋转，转盘带动支撑杆旋转，进而带动搬货件旋转，进而将待搬运货物搬运到目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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