[发明专利]一种正压防爆自动化搬运系统在审
| 申请号： | 202110018032.4 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112757260A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘军 | 申请（专利权）人： | 湖南军成科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 43233 | 代理人： | 郑志德 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种正压防爆自动化搬运系统，包括基座、主臂机构、副臂机构、正压防爆机构、连接臂和正压控制柜；基座、主臂机构、连接臂和副臂机构依次连接，并且构成六轴运动机械手；基座包括基座密封壳体；主臂机构包括主臂密封壳体；基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通，并构成第一防爆密封腔体；副臂机构包括副臂密封壳体；副臂密封壳体内部形成第二防爆密封腔体；正压控制柜包括柜体、机器人控制系统和隔爆器；本发明通过正压防爆机构为第一防爆密封腔体、第二防爆密封腔体、第三防爆密封腔体提供正压，避免危险气体或粉末进入，正压控制柜中封装的机器人控制系统能够安全对主臂机构和副臂机构进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正压 防爆 自动化 搬运 系统 | ||
【主权项】：
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