[发明专利]障碍物识别模型训练方法、障碍物识别方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110015842.4 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112329754B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 丁鲁川 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种障碍物识别模型训练方法、障碍物识别方法、相关装置、系统及计算机可读存储介质。其中，该障碍物识别模型训练方法包括：获取至少一帧点云数据；对所述至少一帧点云数据进行处理，得到远场潜在障碍物对应的点云数据；所述远场潜在障碍物为预设范围外的障碍物；根据所述潜在障碍物对应的点云数据获取所述远场潜在障碍物的标记信息；获取所述远场潜在障碍物的跟踪信息，根据所述远场潜在障碍物的跟踪信息生成跟踪序列；根据所述远场潜在障碍物对应的跟踪序列提取跟踪特征；将所述标记信息及所述点云数据与所述跟踪特征作为样本数据，训练障碍物识别模型。采用本申请实施例可以提升远场障碍物的检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 模型 训练 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市速腾聚创科技有限公司，未经深圳市速腾聚创科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110015842.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
