[发明专利]一种铁路清筛机用轨道夹板自动跨越连续作业控制方法在审
申请号: | 202110014586.7 | 申请日: | 2021-01-06 |
公开(公告)号: | CN113282006A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 宋纪名;李抗;杨加玲;刘鑫;雷凌燕;刘自峰;姚黎慰;李钦 | 申请(专利权)人: | 金鹰重型工程机械股份有限公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;E01B27/08 |
代理公司: | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人: | 杜德成 |
地址: | 441000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及铁路工程机械控制技术领域的一种铁路清筛机用轨道夹板自动跨越连续作业控制方法,它利用算法控制器执行下列程序步骤:S100,轨道夹板识别:提轨夹钳机构安装的接近开关识别轨道夹板,近端轨夹下降、松夹、落轨;S101,近端轨夹跨越:近端轨夹跨越轨道夹板,近端轨夹夹轨、提轨、上升,远端轨夹下降、松夹、落轨;S102,远端轨夹跨越:远端轨夹跨越轨道夹板,远端轨夹夹轨、提轨、上升;S103,轨道夹板再识别:当遇到下一个轨道夹板时,重复S100至S102动作。本发明具有结构简单、识别可靠、控制有效和维护方便的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 铁路 清筛机用 轨道 夹板 自动 跨越 连续 作业 控制 方法 | ||
【主权项】:
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