[发明专利]一种机械臂及洗头机有效
| 申请号： | 202110002917.5 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112568575B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号： | A45D19/00 | 分类号： | A45D19/00;A61H7/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 528400 广东省中山市翠亨新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种机械臂及洗头机。机械臂包括第一驱动组件、第二驱动机构、第三驱动机构、连杆组件和手指组件，第一驱动组件包括第一驱动机构和第三连接件，第一驱动机构用于带动第三连接件转动；连杆组件包括第一连杆和第二连杆部，第二驱动机构适于驱动第一连杆绕第三连接件转动，第三驱动机构适于驱动第二连杆部绕第一连杆转动，第三连接件的转动中心线与连杆组件的转动中心线垂直，连杆组件适于带动手指组件运动。本发明通过第一驱动组件、第二驱动机构、第三驱动机构、连杆组件和手指组件，以实现对用户头部全面按摩，并且可以配合冲水达到自动洗头的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 洗头 | ||
【主权项】：
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