[实用新型]变电站智能巡检机器人转运平台控制系统有效
| 申请号： | 202022987067.2 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN214025725U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 郎理然;赵日辉;张才明 | 申请（专利权）人： | 国网内蒙古东部电力有限公司建设分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治区*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了变电站智能巡检机器人转运平台控制系统，包括转运车、转运平台本体、巡检机器人本体、门磁传感器、转运平台本体控制板卡、机器人本体转运平台驱动系统以及工控机，所述转运平台本体位于转运车和巡检机器人本体之间，且转运平台本体的前侧滑动连接有转运平台辅助上车搭板，且门磁传感器包括磁传感器信号输出块A、磁传感器信号感应块以及磁传感器信号输出块B。该变电站智能巡检机器人转运平台控制系统，固定转运平台安装布置在变电站内，通过巡检机器人本体控制系统控制平台升降，实现机器人自动进入转运车车厢，解决了机器人转运需要人工搬运的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 智能 巡检 机器人 转运 平台 控制系统 | ||
【主权项】：
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