[实用新型]一种新型单片机抓取机械手有效
| 申请号： | 202022948206.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN214055326U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 郭涵涵;张丹;杨慎祥 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈彩云 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型单片机抓取机械手，包括底座、控制器、转动组件、套接板、电动气缸、连接板、电磁阀和机械抓手，所述底座上设有凹槽，所述控制器设于凹槽内，所述转动组件设于底座上，所述套接板设于转动组件上，所述电动气缸设于套接板上，所述连接板设于电动气缸上，所述电磁阀设于连接板上，所述机械抓手设于电磁阀上，所述转动组件包括电机一、电机二、齿轮一、齿轮二、啮合齿一、啮合齿二、啮合杆、滑轨、丝杆和套筒。本实用新型涉及机械手领域，具体是提供了一种可以随意移动和锁止，结构简单，适应性较差且自动化更高的新型单片机抓取机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 单片机 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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