[实用新型]一种采集机器人有效
申请号: | 202022841946.4 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN213703458U | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 胡荣海;白定群;宋虹孝;吴基玉;张天喜;李刚;彭鞘 | 申请(专利权)人: | 重庆优乃特医疗器械有限责任公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 隋金艳 |
地址: | 400000 重庆市建桥工业*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型涉及数据采集设备技术领域,具体为一种采集机器人,包括行走机构,所述行走机构包括行走轮、驱动电机和转向电机;采集机构,采集机构包括云台,所述云台上设有摄像头;主控模块,所述主控模块包括控制器、无线通信模块,所述控制器与无线通信模块、摄像头、驱动电机以及转向电机均电连接,所述控制器用于通过摄像头采集影像数据,所述摄像头用于通过无线通信模块将采集的数据发送至上位机,所述控制器还用于通过无线通信模块接收控制指令并控制摄像头、驱动电机以及转向电机启闭。本申请的一种采集机器人,可以通过遥控的方式调整采集的位置和方向,使用方便,灵活度高,便于拓展维护。 | ||
搜索关键词: | 一种 采集 机器人 | ||
【主权项】:
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