[实用新型]一种工业机器人及其吊环有效
| 申请号： | 202022753389.0 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN213976596U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 赵书芬 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/02 | 分类号： | B66C1/02;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种工业机器人及其吊环，吊环包括吊环本体和支撑座，吊环本体与支撑座相固连，支撑座设有吸盘，吸盘可吸附固定于机器人本体上，吸盘的设置可增大吊环与机器人本体之间的接触面积，使吊环与机器人本体之间由原有的点对点接触改为面对面接触，从而使吊环与机器人本体之间借助摩擦力实现自锁，降低机器人本体发生倾斜的风险，安全性得到提升；另外，吸盘在机器人本体上的吸附位置可调，当机器人本体倾斜时，可通过灵活调整吸盘的吸附位置来调整机器人本体倾斜程度，避免机器人本体发生倾斜或侧翻，有利于平稳搬运机器人本体；因此，安全性及稳定性均有所提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 及其 吊环 | ||
【主权项】：
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