[实用新型]一种三自由度并联机构有效
| 申请号： | 202022671176.3 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN213616698U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 娄玉印;李福送;孙颖;秦立方;于瑛;周胜飞;张莹;龙盛保 | 申请（专利权）人： | 柳州工学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 梁春芬 |
| 地址： | 545616 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型三自由度并联机构，包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链、第四中间支链，定平台底面连接有三个连接端分别是定平台连接端Ⅰ、定平台连接端Ⅱ、定平台连接端Ⅲ，动平台上表面连接有三个连接端分别是动平台连接端Ⅰ、动平台连接端Ⅱ、动平台连接端Ⅲ，第一支链连接在定平台连接端Ⅰ与动平台连接端Ⅰ之间，第二支链连接在定平台连接端Ⅱ与动平台连接端Ⅱ之间，第三支链连接在定平台连接端Ⅲ与动平台连接端Ⅲ之间，第四中间支链连接在定平台中部与动平台中部之间，动平台可实现一移动两转动的三自由度运动输出。该实用新型正、逆解问题求救容易，控制方便，电机安装在定平台上，整机转动惯量小，机构刚性好，动力学性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
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