[实用新型]一种用于吞食鱼仿生机械结构的吸食机构有效
申请号: | 202022604315.0 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN213781402U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 熊明磊;陈龙冬;王老虎 | 申请(专利权)人: | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101102 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于吞食鱼仿生机械结构的吸食机构,包括可伸缩流道和与可伸缩流道连通的二合一管道,所述可伸缩流道的一端上安装有鱼嘴伸出机构,所述二合一管道的另一端连接负压机构,负压机构的另一侧设有舵机,所述负压机构内设有两个活塞缸,两个活塞缸内部均设有活塞,活塞滑动连接活塞缸的内壁,活塞缸与二合一管道的连接处设有膜片单向阀,启动舵机带动圆盘旋转,带动曲杆运动,曲杆拉动连杆运动,带动活塞沿着活塞缸内壁往复运动,并且两个活塞的运动方向相反,舵机的往返运动,始终保持一个活塞缸在吸水,一个活塞缸在排水,实现左进右处,实现负压连续输出,从而实现吸取作用,实现吸食目标的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 吞食 仿生 机械 结构 吸食 机构 | ||
【主权项】:
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