[实用新型]一种智能AGV停车机器人旋转机械臂有效

专利信息
申请号: 202022366305.8 申请日: 2020-10-22
公开(公告)号: CN213734940U 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 韦峰 申请(专利权)人: 安徽蓝鸟智能停车科技产业化有限公司
主分类号: B60S13/02 分类号: B60S13/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 230601 安徽省合肥市经济开发区习友路以东、慈光*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型属于机械手臂领域,具体公开了一种智能AGV停车机器人旋转机械臂,本实用新型使用过程中,通过机械手臂主体的移动进行夹紧车轮胎,实现对车胎的固定,固定时通过控制面板控制推动块推动机械手臂主体移动,机械手臂主体沿着滑槽进行移动,提高机械手臂主体移动的稳定性,机械手臂主体移动至夹紧车轮胎即可;夹紧后,通过控制面板控制旋转器带动中心轴进行正向或反向旋转,通过控制面板控制对应的两个旋转器旋转的方向相反,进而对应的两个传动齿轮旋转方向相反,传动齿轮与对应的凸起块相啮合,进而带动滑动板沿着移动槽上下滑动,实现调节夹紧臂的高度,使得夹紧臂根据不同的车轮胎进行调节,使得夹紧臂对车轮胎的一侧进行固定。
搜索关键词: 一种 智能 agv 停车 机器人 旋转 机械
【主权项】:
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