[实用新型]一种智能AGV停车机器人旋转机械臂有效
申请号: | 202022366305.8 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN213734940U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 韦峰 | 申请(专利权)人: | 安徽蓝鸟智能停车科技产业化有限公司 |
主分类号: | B60S13/02 | 分类号: | B60S13/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济开发区习友路以东、慈光*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型属于机械手臂领域,具体公开了一种智能AGV停车机器人旋转机械臂,本实用新型使用过程中,通过机械手臂主体的移动进行夹紧车轮胎,实现对车胎的固定,固定时通过控制面板控制推动块推动机械手臂主体移动,机械手臂主体沿着滑槽进行移动,提高机械手臂主体移动的稳定性,机械手臂主体移动至夹紧车轮胎即可;夹紧后,通过控制面板控制旋转器带动中心轴进行正向或反向旋转,通过控制面板控制对应的两个旋转器旋转的方向相反,进而对应的两个传动齿轮旋转方向相反,传动齿轮与对应的凸起块相啮合,进而带动滑动板沿着移动槽上下滑动,实现调节夹紧臂的高度,使得夹紧臂根据不同的车轮胎进行调节,使得夹紧臂对车轮胎的一侧进行固定。 | ||
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【主权项】:
暂无信息
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