[实用新型]一种自动化车身平行多点冲孔机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动化车身平行多点冲孔机械手，包括驱动电机和工作台，所述驱动电机前端开设有滑槽，所述滑槽内侧活动连接有滑块，所述滑块前端固定连接有搭载座，所述搭载座前端等距安装有钻孔电机，所述钻孔电机前端活动连接有传动轴，所述传动轴前端固定连接有环割片，所述搭载座前端固定连接有垫片，所述工作台上端开设有安装槽，所述安装槽内侧设置有传动带。该自动化车身平行多点冲孔机械手，驱动电机可以带动搭载座在竖直平面内旋转，改变冲孔的直线角度，适用于多种不同的钣金件冲孔要求，在智能操控下免除人工操作校准，减轻加工误差，通过搭载座搭载多个平行的环割片，可以一次性的对钣金件表面进行同一直线上的多点冲孔。