[实用新型]一种起重机大龙门焊接工作站有效
| 申请号： | 202022356923.4 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN213916759U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 唐玉玺;苏明;步向辉 | 申请（专利权）人： | 河南明玺智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;E06C7/18;E06C9/02 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 安申涛 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河南自贸试*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种起重机大龙门焊接工作站，包括起重机主梁，所述起重机主梁的下表面设置有用于焊机零部件的焊接工作台，所述起重机主梁的一侧设有用于焊接零部件的龙门式倒挂焊接机器人装置，所述龙门式倒挂焊接机器人装置包括行走驱动装置，所述龙门式倒挂焊接机器人装置的下方设有用于龙门式倒挂焊接机器人装置移动的预埋式地轨，本实用新型通过增加六轴机器人外部轴数量来做到焊接时实现多工位多角度焊接，并且采用机器人倒挂方式更利于焊接狭小空间，焊接时可做到九轴同时联动，已达到焊接最好效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 龙门 焊接 工作站 | ||
【主权项】：
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