[实用新型]一种稳定式夹抱取放机有效
申请号: | 202022350907.4 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN213445055U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 呂姗珊;陈云;杨平;周年华;赵平;廖宗德;吴仕贵;陈晓雪;黄维泉;唐治宏;陈章军;陶勇;唐桂英;曾博程 | 申请(专利权)人: | 重庆希尔安药业有限公司;上海音锋机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 伍琴琴 |
地址: | 401519 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型涉及制药设备领域,具体涉及一种稳定式夹抱取放机,包括悬挂单元、纵向驱动单元和夹抱单元,所述悬挂单元用于带动夹抱单元在水平方向上运动,所述纵向驱动单元用于带动夹抱单元在竖直方向上运动;所述夹抱单元包括两个水平液压缸和两个夹抱块,两个夹抱块用于夹持药桶,两个夹抱块相对的侧面均设置为与圆柱形的药桶的侧壁相匹配的弧面;所述水平液压缸用于带动对应的夹抱块水平运动,两个水平液压缸的输出端反向设置。本方案解决了药桶运送效率低和工作强度高的技术问题。本方案可以应用于药材加工、中成药制备过程中的原料转运等操作中,具有良好的应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 稳定 式夹抱取放机 | ||
【主权项】:
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