[实用新型]一种平行夹爪有效
| 申请号： | 202022334159.0 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN213320207U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王雅林 | 申请（专利权）人： | 杭州宝虹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 胡林 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市钱塘新区白*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平行夹爪，包括主体、夹爪滑轨、夹爪限位、夹爪以及活塞，所述活塞设置在所述主体内，所述夹爪滑轨设置在所述主体下端，所述夹爪滑轨下端设置有滑槽，所述夹爪限位滑动连接在所述滑槽中，所述夹爪设置在所述夹爪限位下端，所述活塞一端设置有活塞转轴，所述活塞转轴转动连接有摆动杆，所述夹爪限位一端设置有夹爪转轴，活塞转轴与夹爪转轴通过所述摆动杆转动连接。通过转轴式设计提高稳定性，夹爪限位通过摆动杆控制，摆动杆通过活塞提供动力，将垂直方向的做功转换为平行方向，并且通过夹爪滑轨、夹爪限位来做稳定限位，机械夹爪动力源采用的电机，本气动平行夹爪的体型更小，适用的场景更多，并且抓取力的冗余值更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平行 | ||
【主权项】：
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